(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109225909 A(43)申请公布日 2019.01.18
(21)申请号 201811000611.0(22)申请日 2018.08.30
(71)申请人 叶秉宏
地址 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘国
威路69号罗湖外国语学校(72)发明人 叶秉宏
(74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务
所(普通合伙) 11531
代理人 于鹏(51)Int.Cl.
B07C 5/02(2006.01)B07C 5/34(2006.01)B07C 5/36(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)发明名称
自动检测螺母内牙设备(57)摘要
本发明提供了一种自动检测螺母内牙设备，包括底座、螺母治具、导料槽、换位气缸组件、压紧气缸组件、电机组件、滑轨组件、气压泵体、控制器；螺母治具固定在底座上，底座设有漏料孔位于螺母治具下端，螺母治具上端连接有导料槽，螺母治具一端连接有换位气缸组件，另一端连接有压紧气缸组件，螺母治具正面设有检测螺母内牙的电机组件，组件固定滑轨组件上，滑轨组件位于底座上，底座下部设有气压泵体，气压本体一侧设有控制器，控制器与换位气缸组件、压紧气缸组件、气压泵体、电机组件连接。本发明的有益效果在于：自动传送，效率高，降低成本；自动分离，确保质量；精准高效，减少人为意念工作。
CN 109225909 ACN 109225909 A
权 利 要 求 书
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1.一种自动检测螺母内牙设备，其特征在于：包括底座、螺母治具、导料槽、换位气缸组件、压紧气缸组件、电机组件、滑轨组件、气压泵体、控制器；所述螺母治具固定在底座上，所述底座设有漏料孔位于螺母治具下端，所述螺母治具上端连接有导料槽，所述螺母治具一端连接有换位气缸组件，另一端连接有压紧气缸组件，所述螺母治具正面设有检测螺母内牙的电机组件，所述电机组件固定滑轨组件上，所述滑轨组件位于底座上，所述底座下部设有气压泵体，所述气压本体一侧设有控制器，所述控制器与换位气缸组件、压紧气缸组件、气压泵体、电机组件连接。
2.根据权利要求1所述自动检测螺母内牙设备，其特征在于：所述电机组件包括可充电扭力电机、电机支架、旋转感应器、检测钻咀，所述电机支架固定在滑轨组件上，所述可充电扭力电机固定在电机支架上，所述可充电扭力电机前端设有旋转感应器，所述检测钻咀插入可充电扭力电机前端，所述可充电扭力电机与控制器连接。
3.根据权利要求1所述自动检测螺母内牙设备，其特征在于：所述换位气缸组件包括换位气缸、推杆、换位接口，所述换位气缸固定在底座上位于螺母治具一侧，所述推杆一端可活动插入螺母治具并与导料槽连通，所述推杆另一端与换位气缸连接，所述换位接口与气压本体连接。
4.根据权利要求1所述自动检测螺母内牙设备，其特征在于：所述定位气缸组件包括定位气缸、定位杆、定位接口，所述定位气缸固定在底座上位于螺母治具另一侧，所述定位杆一端可活动插入螺母治具并与推杆相配合，所述定位杆另一端与定位气缸连接，所述定位接口与气压本体连接。
5.根据权利要求1所述自动检测螺母内牙设备，其特征在于：所述滑轨组件包括推拉气缸、推拉杆、导轨、滑块，所述底座在可充电扭力电机方向设有若干条导轨，所述导轨上套合有滑块，所述电机支架固定在滑块上，所述底座设有推拉气缸位于滑块后端，所述推拉气缸与滑块之间连接有推拉杆，所述推拉气缸与气压本体连接。
6.根据权利要求1所述自动检测螺母内牙设备，其特征在于：所述漏料孔设有分料开关，所述分料开关下方设有第一出料孔和第二出料孔，所述分料开关分别与第一出料孔、第二出料孔连通，所述分料开关与控制器连接。
7.根据权利要求1所述自动检测螺母内牙设备，其特征在于：所述自动检测螺母内牙设备还包括振动送料盘，所述振动送料盘位于底座上，所述振动送料盘与导料槽连接送料。
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说 明 书自动检测螺母内牙设备
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【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动检测螺母内牙设备。
【背景技术】
[0002]生活中很多东西都需要用到螺母去紧固，螺母的内牙深浅、螺距大小都会直接影响到螺母的扭力紧固情况及质量，对于工厂加工螺母出来的螺母，仅通过简单的震动、抖料来去除螺母内牙的铁销是不全面的，且螺母的质量得不到保证，对于一些支撑重量的螺母来说，显得非常不安全；作为工厂对螺母内牙的单个检测又显得成本太高。[0003]【发明内容】
[0004]本发明目的在于解决降低检测成本、确保螺母质量而提供的一种自动检测螺母内牙设备。
[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动检测螺母内牙设备，包括底座、螺母治具、导料槽、换位气缸组件、压紧气缸组件、电机组件、滑轨组件、气压泵体、控制器；所述螺母治具固定在底座上，所述底座设有漏料孔位于螺母治具下端，所述螺母治具上端连接有导料槽，所述螺母治具一端连接有换位气缸组件，另一端连接有压紧气缸组件，所述螺母治具正面设有检测螺母内牙的电机组件，所述电机组件固定滑轨组件上，所述滑轨组件位于底座上，所述底座下部设有气压泵体，所述气压本体一侧设有控制器，所述控制器与换位气缸组件、压紧气缸组件、气压泵体、电机组件连接。[0006]进一步地，所述电机组件包括可充电扭力电机、电机支架、旋转感应器、检测钻咀，所述电机支架固定在滑轨组件上，所述可充电扭力电机固定在电机支架上，所述可充电扭力电机前端设有旋转感应器，所述检测钻咀插入可充电扭力电机前端，电机正转检测，反转推出，所述可充电扭力电机与控制器连接。[0007]进一步地，所述换位气缸组件包括换位气缸、推杆、换位接口，所述换位气缸固定在底座上位于螺母治具一侧，所述推杆一端可活动插入螺母治具并与导料槽连通，所述推杆另一端与换位气缸连接，所述换位接口与气压本体连接。[0008]进一步地，所述定位气缸组件包括定位气缸、定位杆、定位接口，所述定位气缸固定在底座上位于螺母治具另一侧，所述定位杆一端可活动插入螺母治具并与推杆相配合，所述定位杆另一端与定位气缸连接，所述定位接口与气压本体连接。[0009]进一步地，所述滑轨组件包括推拉气缸、推拉杆、导轨、滑块，所述底座在可充电扭力电机方向设有若干条导轨，所述导轨上套合有滑块，所述电机支架固定在滑块上，所述底座设有推拉气缸位于滑块后端，所述推拉气缸与滑块之间连接有推拉杆，所述推拉气缸与气压本体连接。
[0010]进一步地，所述漏料孔设有分料开关，所述分料开关下方设有第一出料孔和第二出料孔，所述分料开关分别与第一出料孔、第二出料孔连通，第一出料孔为合格出料孔，第二出料孔为不合格出料孔，所述分料开关与控制器连接。[0011]进一步地，所述自动检测螺母内牙设备还包括振动送料盘，所述振动送料盘位于
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说 明 书
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底座上，所述振动送料盘与导料槽连接送料。[0012]使用时，将螺母倒进振动送料盘，螺母在振动送料盘的调整下进入导料槽，输送到螺母治具，推杆推出一个螺母，在定位杆的配合下夹住固定螺母，此时，可充电扭力电机在推拉气缸的作用下对螺母内牙进行检测，检测合格，螺母直接掉入第一出料口，当旋转感应器检测到螺母内牙卡顿或扭力超限或铁销太多时，分料开关在控制器的作用下切换，使不合格螺母掉入第二出料口，使用完毕。[0013]本发明的有益效果在于：[0014](1)自动传送，效率高，降低成本；通过振动送料盘自动送料，减少工序，匀速传输，提高送料效率。[0015](2)自动分离，确保质量；采用分料开关对合格产品及不合格产品进行及时分离，确保品质。[0016](3)精准高效，减少人为意念工作；增加旋转感应器，对检测螺母内牙时起到排查作用，减少人为意念工作，实现机器管控。【附图说明】
[0017]图1为本发明自动检测螺母内牙设备结构示意图；[0018]图2为本发明自动检测螺母内牙设备放大结构示意图；[0019]附图标记：1、底座；101、漏料孔；102、第一出料孔；103、第二出料孔；2、螺母治具；3、导料槽；4、换位气缸组件；401、换位气缸；402、推杆；403、换位接口；5、压紧气缸组件；501、压紧气缸；502、定位杆；6、电机组件； 601、可充电扭力电机；602、电机支架；603、旋转感应器；604、检测钻咀；7、滑轨组件；701、推拉气缸；702、推拉气缸；703、导轨；704、滑块；8、气压泵体；9、控制器；10、控制器。【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：[0021]如图1、图2所示，一种自动检测螺母内牙设备，包括底座1、螺母治具2、导料槽3、换位气缸组件4、压紧气缸组件5、电机组件6、滑轨组件7、气压泵体8、控制器9；所述螺母治具2固定在底座1上，所述底座1设有漏料孔101 位于螺母治具2下端，所述螺母治具2上端连接有导料槽3，所述螺母治具2一端连接有换位气缸组件，另一端连接有压紧气缸组件5，所述螺母治具2正面设有检测螺母内牙的电机组件6，所述电机组件6固定滑轨组件7上，所述滑轨组件7位于底座1上，所述底座1下部设有气压泵体8，所述气压本体8一侧设有控制器9，所述控制器9与换位气缸组件4、压紧气缸组件5、气压泵体8、电机组件6连接。[0022]优选地，所述电机组件6包括可充电扭力电机601、电机支架602、旋转感应器603、检测钻咀604，所述电机支架02固定在滑轨组件7上，所述可充电扭力电机601固定在电机支架602上，所述可充电扭力电机601前端设有旋转感应器603，所述检测钻咀604插入可充电扭力电机601前端，电机正转检测，反转推出，所述可充电扭力电机601与控制器9连接。[0023]优选地，所述换位气缸组件4包括换位气缸401、推杆402、换位接口403，所述换位气缸401固定在底座1上位于螺母治具2一侧，所述推杆402一端可活动插入螺母治具2并与导料槽3连通，所述推杆402另一端与换位气缸401 连接，所述换位接口403与气压本体8连
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说 明 书
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接。
优选地，所述定位气缸组件5包括定位气缸501、定位杆502、定位接口，所述定位气
缸501固定在底座1上位于螺母治具2另一侧，所述定位杆502一端可活动插入螺母治具2并与推杆502相配合，所述定位杆502另一端与定位气缸501连接，所述定位接口与气压本体8连接。
[0025]优选地，所述滑轨组件7包括推拉气缸701、推拉杆702、导轨703、滑块 704，所述底座1在可充电扭力电机601方向设有若干条导轨703，所述导轨703 上套合有滑块704，所述电机支架602固定在滑块704上，所述底座1设有推拉气缸701位于滑块704后端，所述推拉气缸701与滑块704之间连接有推拉杆 702，所述推拉气缸701与气压本体8连接。[0026]优选地，所述漏料孔101设有分料开关，所述分料开关下方设有第一出料孔102和第二出料孔103，所述分料开关分别与第一出料孔102、第二出料孔103 连通，第一出料孔102为合格出料孔，第二出料孔103为不合格出料孔，所述分料开关与控制器9连接。[0027]优选地，所述自动检测螺母内牙设备还包括振动送料盘10，所述振动送料盘10位于底座1上，所述振动送料盘10与导料槽3连接送料。[0028]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
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