专利名称：一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系
统
专利类型：发明专利
发明人：王学林,赵永国,肖永飞,吴昊申请号：CN201811488549.4申请日：20181206公开号：CN109732638A公开日：20190510
摘要：本发明公开了一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统，该平移回转型夹持手爪，包括基座、设置在基座内用于带动双指机构平移的传动机构、设置在基座内用于带动双指机构回转的双指回转机构和与双指回转机构连接的双指机构；本发明实现了双手指的平移和回转运动，以及双手指平移和回转的合成运动，并且可以动态切换双指的运动，提高夹持型手爪的通用性和灵活性，便于人机协作，降低了操作人员操作控制难度。
申请人：山东省科学院自动化研究所
地址：250014 山东省济南市科院路19号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：李琳
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