理论力学

理论力学

1作用在刚体上某点的力，可以沿着 移动到刚体上任意一点，并不改变它对刚体的作用

效果。 其作用线

2 力对点之矩在某轴上的投影一定等于力对该轴之矩。 错

3力只可以使刚体移动，力偶只可以使刚体转动。 错

4光滑面约束反力方向沿接触面 ,指向被约束物体. 公法线

5光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 个反力. 2

6只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫二力构件,反力方向沿 . 二力作用点连线

7力的可传性是指作用于刚体上某点的力，可沿着它的 移到刚体内任一点，并不改变该力

对刚体的作用。 _作用线_

8约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向 . 相反

9柔软绳索约束反力方向沿 ,指向背离被约束物体. 绳索

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35球重为W＝100N，悬挂于绳上，并与光滑墙相接触，如图所示。已知α=30 ，试求绳所受的拉力及

o

墙所受的压力

36平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零,此时力多边形自行封闭. 正确 37

在平面内只要保持________和转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。 力偶矩

38力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于________，它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶

矩与矩心的位置无关。 零

39同一平面内的两个力偶,只要________相等,则两力偶彼此等效. 力偶矩

40

平面汇交力系可简化为 ,其大小和方向等于各个力的矢量和,作用线通过汇

交点. 一合力

41平面汇交力系是指力作用线 ,且汇交与一点的力系. 在同一平面内 42空间平行力系共有 个的平衡方程. 3

43空间力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩大小、力偶作用面方位、

三个因

素。

力偶的转向

44空间任意力系有 个的平衡方程 6

45空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过 . 汇交点

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51转动刚体的角加速度愈来愈大,则运动的角速度也会愈来愈大 错

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转动刚体内任一点的速度和加速度的大小都与

该点至转轴的距离成正比，而在同一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径都有相同的偏角。 对

53当刚体定轴转动时 ，刚体内（刚体外）有一条直线始终保持不动。 对

错

55刚体平移时,各点轨迹一定是直线或平面曲线。 错

56刚体绕定轴转动时,表示角速度变化规律的物理量叫___________。 角加速度

57刚体绕定轴转动时, 度量刚体转动快慢程度和转向的物理量叫______________。 角速度 58

平移刚体内各点在同一瞬时的速度和加速

度 _______ 。 相同

59平移刚体内各点轨迹线形状_____________相同

60对于平移刚体,其内任意直线在运动过程中始终与它的初始位置__________。 相平行

。

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66切向加速度表明速度大小的变化率，而法向加速度只反映速度__________ 的变化。 方向

67当点的速度与切向加速度的指向相同时，点作__________ 运动。 加速 68

匀速直线运动

69若点作圆周运动,法向加速度越来越大,则点的运动速度_________。 越来越大

70描述点的运动三种常用方法是矢量法，__________ 和自然法． 直角坐标法

71点的运动轨迹未知时,不能用自然坐标法描述其运动 对

72用自然坐标法描述点的运动时,沿副法线方向的速度和加速度均恒等于零 对

73点的切向加速度与速度方向的变化率无关，法向加速度与速度大小的变化率无关． 对

74点作匀速运动时,其加速度等于零． 错

75点作曲线运动时,其加速度的大小等于速度大小对时间的导数． 错 76摩擦现象分为滑动摩擦和____________两类。滚动摩阻

77

静摩擦力Fs的方向与接触面间相对滑动趋势的

0<=F S<=F MAX

方向相反，其值满足_78

φm/2

79 50N

80当作用在物体上的 ________________ 的合力作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角时，不论该合

力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁现象. 全部主动力

81滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向约束力.

对

82考虑摩擦时的平衡是有条件的，平衡方程只是平衡的必要条件，不是充分条件. 对 83摩擦力属于未知的约束反力，它的大小和方向完全可由平衡方程决定 错

84物体受到支撑面的全反力（摩擦力与法向反力的合力）与支撑面法线间夹角称为摩擦角. 错

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96试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以套筒C为动点，动系固连在折杆OAB

上）

速度与分析图 加速度分析图

97试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以套筒F为动点，动系固连在杆CDE

上）

98试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以小环M为动点，动系固连在杆OA

上）

速度与分析图 加速度分析图

99试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以杆AB上A点为动点，动系固连在折

杆OCD上）

100试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以套筒B为动点，动系固连在杆02C上）

101当牵连运动为平移时，一定没有科氏加速度。 对

102点的合成运动分析时，点的加速度合成公式可以从速度合成公式求导得到．错 103点的合成运动中，速度合成定理与动系运动形式无关。 对 104牵连运动是指动系上与动点重合的点相对于定系的运动。错 105牵连速度是指动系相对于定系的速度。错

106在点的合成运动中，动系的运动为平移时，动点的科氏加速度为___________。0

107

动系

108在点的合成运动中，动点的科氏加速度是动点的相对运动和______________运动相互影响的结果. 牵

连

109在点的合成运动中，牵连速度是指_______________相对于定系的速度．动系上和动点重合的那一点（或

牵连点）

110点的合成运动中，牵连运动是指___________ 相对于定系的运动. 动系

111空间任意力系向某点简化，主矢与简化中心有关，而主矩与简化中心无关. 错 112空间力偶对刚体的作用效果由力偶矩矢确定，与力的大小、方向及力偶臂大小无关. 对 113空间力系向某点简化时主矢不为零，则该力系一定有合力 对 114空间力对点之矩在任一轴上的投影等于力对该轴之矩 对

115空间力系向某点简化时，主矢和主矩都为零，则力系向刚体内任一点简化时,主矢和主矩一定为零．错

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质点的运动速度越大，在该瞬时所受的力也越

大。错

121若质点运动方向与受力方向相同，则当力减小时，质点运动越来越慢 错

122两个质点质量相同，所受力也相同，则其运动的任一瞬时速度相同。 错

123质点的运动方向，就是质点所受合力的方向。 错

124质点在常力作用下一定作匀速直线运动。 错

12511.7kN

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质点的质量为m，按照x=t4-12t3+60t2的规律作

m(12t2-72t+120)

直线运动，则该质点受到的力

127

用自然法描述质点的运动时，质点受到的外力

在方向上是平衡的。 副法线

128不受力作用的质点将保持速直线运动 129

。静止或者匀

是物体惯性的度量。 质量

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研究平面图形上各点的速度和加速度时,基点

只能是该图形上或其延展面上的点,而不能是其它图形(刚体)上的点. 对

140刚体作瞬时平移时角速度为零,角加速度也一定为零. 错

141平面运动刚体上选任意点为基点，其角速度和角加速度总是相等的. 对

142平面图形的角速度不等于零，则图形上不可能存在两个或两个以上速度为零的点. 对 143平面图形上任意两点的速度在固定坐标轴上的投影相等. 错

144刚体的平面运动与刚体的平移其相似之处是刚体上各点的运动轨迹都在同一平面内.错 145刚体瞬时平移时,刚体的角加速度一般___ ___。 不等于零 146刚体瞬时平移时,刚体的角速度___ ___。 等于零 147刚体而瞬时平移时其上各点的轨迹

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___。 不同

在求解平面图形上一点的加速度时所应用的加

速度合成定理中不出现科氏加速度的原因是__ ____

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. 动系(牵连运动)做平移

若已知刚体上任一点的速度和刚体的角速度，

若瞬心在无穷远，则此时角速度为零，刚体作 。 顺时

平移

150刚体的平面运动可分解为随基点的平行移动和 。 绕基点的转动

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刚体受到一群力作用，刚体质心的加速度与各

力的作用点无关。 对

157质点系的内力，不能改变质点系中各质点的动量。 错

158作用于质点系的外力在 轴上投影的代数和恒等于零，则质心在 轴上的坐标保持不变。 错

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若变力冲量为零，则变力F必为零。 错

160时间越长，变力的冲量越大。 错 161质点系的动量在一段时间内的改变量等于作用于质点系上的外力在该段时间内的 矢量和。 冲量

162如果作用于质点系的外力主矢恒为零，且初始时质点系为静止，则 位置始终保持不变。质心

163

质点系的内力不影响质心的运动，只

有

度

才能改变质心的运动。外力

1质点系的动量等于质点系的总质量与 的乘积。 质心速

165当作用于质点系上外力的主矢恒等于零，则质点系 守恒。 动量

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171平行移动

1723/2mvc

173刚体绕定轴转动时，刚体对转轴的动量矩可以用 和转动角速度的乘积来表示。 转动惯量

174

质点系对某轴之动量矩等于各质点对于同一轴

动量矩的和。代数

和。矢量

175质点系对某点O的动量矩等于各质点对于同一点O的动量矩的

176如果作用在质点系上的外力对固定点的主矩不为零，那么，质点系的动量矩一定不守恒。 错

177平移刚体对一固定轴的动量矩可以用质心的动量对该轴的矩表示。 对

178若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒，则其动量一定守恒。 错 179

对该点之矩。 错

对

180质点系对某点的动量矩就是该质点系的动量

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3/4mv^2

1923/4mv^2

1931/6ml^2w

194相等

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0

196内力不能改变系统的动量和动量矩，但可以改变系统的动能。 对

197质点系动能的变化量等于作用在质点系上全部外力所作功的和。 错

198系统内力作功之代数和总是为零。 错 199动能只与物体的瞬时运动状态有关。 对 200动能是物体机械运动的一种度量。 对 201力的功是力对物体作用在一段路程上的积累

效应的度量。 对

202如图所示绕在鼓轮C上的绳子，分别连接物块A及B，已知A、B、C的质量分别为m、m和m，鼓轮对转动轴的惯性

1

2

3

半径为 ，物块B与斜面的摩擦系数为f，忽略绳子的质量和鼓轮轴处的摩擦，设整个系统从静止开始运动，求

1)系统在重力作用下物块A下降一段距离h时的速度和加速度；

2)连接在B物块上的牵引力。

203图示系统中，质量为m、半径为r的均质圆轮A沿地面作纯滚动，质量为m、半径为r的均质薄圆环B

绕B轴转动，重物C的质量为2m，系统初始静止。求：（1）重物C的的加速度；（2）AB段绳子的张力。

204均质轮A和B，重量均为P，半径均为R，物块C重Q，当轮A沿斜面向下作纯滚动时，试求：

（1）物块C的加速度； （2）斜面对轮A的摩擦力。

205图示重物A与B分别重P和Q，均质定滑轮O1与动滑轮O2的半径为R重量均为W，物块B与地面

间的摩擦系数为f，试求：

1. 重物A下降距离h后的速度和加速度； 2. 作用在重物B上的绳子张力。

206如图所示机构中,已知：物快A、均质滑轮B与均质滚子C半径相等,质量均为m,斜面倾角为θ,弹簧刚性系数为k,滚子作纯滚动.开始时弹簧为原长,绳的倾斜段和弹簧与斜面平行。当物块下落距离h时,

试求：(1)物快A的加速度；

(2)轮和滚子之间绳索BC段的拉力。

207图示系统中，均质圆盘A的半径为R，质量为m1，可沿水平面作纯滚动，定滑轮C的半径为r，质量为m2，重物B质量为m3，系统由静止开始运动，不计绳重。当重物B下落的距离为h时，试求1)圆盘中心的加速度; 2)求AC间绳子的拉力。

208已知均质滚子和鼓轮O，质量均为m，半径均为R，作用在轮O上的常力偶矩为M，滚子由静止向下

作纯滚动，求当滚子质心O′沿斜面下降s时，（1）鼓轮O的角加速度；（2）绳子的张力。

209图示机构中,作纯滚动的均质轮O1与均质轮O2重均为P，半径均为R，弹簧的弹性系数为k，斜面倾

角为β。开始时系统静止，且弹簧处于原长，绳与轮O2间不打滑，绳的倾斜段与斜面平行，另一段成水平。试求:

(1) 当轮O1沿斜面下降距离s时，轮心O1的加速度；

(2) 绳索O1A段的拉力。

210已知均质滚子A与滑轮B的质量均为m1，半径相等，滚子向下作纯滚动，物块C的质量为m2，初

始时刻系统静止。当滚子A的质心沿倾角为θ的斜面下降s时，求：

（1）滚子质心的加速度；

（2）系在滚子上的绳子的张力。

211均质圆轮质量为m1，其中心O用光滑铰链铰接一质量为m2的均质直杆OA，放在倾角为θ的斜面上，

轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间摩擦力忽略不计，杆处于水平位置。系统初始静止，求圆轮沿斜面向下滚动距离s时：（1）轮心O点的速度和加速度；（2）OA杆所受的约束力。

212同一平面内的两个力偶,只要________相等,则两力偶彼此等效。 力偶矩