（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811366057.8 （22）申请日 2018.11.16
（71）申请人 中国电建市政建设集团有限公司
地址 300384 天津市滨海新区华苑产业区榕苑路2号4-2101
（10）申请公布号 CN109341646A
（43）申请公布日 2019.02.15
（72）发明人 李川振
（74）专利代理机构 天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人 许爱文
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
柔性管道变形率的间接测量装置及测量方法
（57）摘要
本发明公开了一种柔性管道变形率的间接
测量装置，属于市政工程技术领域，包括X5‑HT管道CCTV检测爬行机器人；爬行机器人包括管内工作部分和管外工作部分；管内工作部分包括能够在管道内行走的爬行器及设在爬行器上的遥控起落架、摄像系统和照明系统；遥控起落架安装在所述爬行器的上端中心处；遥控起落架上设有安装盘；安装盘内设有N对距离传感器；管外工作部分包括控制管内工作部分的控制系统，控制
系统上连接有用于接收距离传感器输出信号的数据终端；距离传感器的信号输出端子与数据终端的I/O端子进行数据交互。本发明整个测量过程精确、智能、安全快速，可以为市政柔性管道的建设提供精确的参考，利于提高本领域的测量水平。
法律状态
法律状态公告日2019-02-15 2019-02-15 2019-03-12
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
柔性管道变形率的间接测量装置及测量方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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