专利名称：一种关节康复机械手专利类型：实用新型专利发明人：陈达放,姜伟,裘信国,郑颖申请号：CN202021165578.X申请日：20200622公开号：CN212880062U公开日：20210406
摘要：一种关节康复机械手，包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述电动推杆固定在固定平台上，通过驱动用连杆与连杆一铰接，底座一上开有螺纹通孔，与平台螺栓连接，带导向槽的骨架一安装在底座一上，骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架；两个空心铆钉穿过连杆一，可在骨架一的导向槽上运动，连杆一远端通过螺钉与底座二固定；骨架二的安装形式同骨架一，远端连杆二的安装同连杆一。本实用新型实现手指关节辅助训练，协助患者完成指骨的屈伸运动。
申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：王利强
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