13-1 圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为
mA=3 kg，mB=2 kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按的规律变化（M以
N·m计，以rad计）。求到时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。
13-2 图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为距离为
．设坦克前进速度为，计算此质点系的动能。
，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间
解：
1. 先研究车轮，车轮作平面运动，角速度
；两车轮的动能为
2. 再研究坦克履带，AB部分动能为零，CD部分为平动，其速度为2v ；圆弧AD与BC部分和起来可视为一平面
运动圆环，环心速度为v ，角速度为 ，则履带的动能为
3. 此质点系的动能为
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