一种康复机器人小臂旋转关节[实用新型专利]

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专利名称：一种康复机器人小臂旋转关节专利类型：实用新型专利发明人：涂细凯,何际平,李建申请号：CN201820233585.5申请日：20180209公开号：CN207980312U公开日：20181019

摘要：本实用新型提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人小臂旋转关节，包括支撑轴、上三角架、下三角架、第一转轴、第二转轴和旋转连杆，上三角架与下三角架之间上下平行且偏心设置，支撑轴的两端分别与上三角架和下三角架上其中同一侧的端角铰接，下三角架的下部设有两相互平行的旋转连杆，上三角架上另外两侧的端角分别通过第一转轴与对应的旋转连杆铰接，下三角架上另外两侧的端角分别通过第二转轴与对应的旋转连杆铰接，上三角架的中心处穿设有减速机，减速机的输入轴连接有电机，减速机的输出轴连接有输出曲柄，输出曲柄位于上三角架与下三角架之间，下三角架的中心处穿设有锁紧转轴，锁紧转轴与输出曲柄之间设有拉压力传感器。

申请人：武汉沃森拓客科技有限公司

地址：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼B单元三层

国籍：CN

代理机构：北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：郭鸿雁

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