专利名称：煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人专利类型：发明专利发明人：介艳良
申请号：CN201210431032.8申请日：20121101公开号：CN103790630A公开日：20140514
摘要：本发明公开了一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构和电子线路板；电子线路板上设置有瓦斯浓度监测单元、行走位置监测单元、行走方向监测单元、根据瓦斯浓度监测单元所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二、由数据处理器进行控制的报警指示单元以及数据存储单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行监测，并能对瓦斯浓度变化情形自动进行分析处理。
申请人：西安扩力机电科技有限公司
地址：710075 陕西省西安市高新区高新路80号望庭国际3号楼4层
国籍：CN
代理机构：西安创知专利事务所
代理人：谭文琰
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