专利名称：自动组装设备专利类型：发明专利
发明人：袁正,张成,陈墨,马明军,张龙申请号：CN201610933866.7申请日：20161031公开号：CN108015526A公开日：20180511
摘要：一种自动组装设备，用于将螺柱组装到工件上。其包括分料机构、机械手及传输机构。分料机构包括振动盘及拨料件，机械手包括手臂与手爪，传输机构包括机台、传送线及承载治具。振动盘包括本体及分料道，本体振动分离螺柱以使螺柱依次进入分料道，拨料件邻近分料道的末端设置以拨出并定位分料道内的螺柱。手爪包括连接板及多个夹取件，每个夹取件包括固定板、设置在固定板上的夹持驱动件、与夹持驱动件连接的两个夹块及设置在两个夹块之间的装配杆。承载治具定位支撑工件，传送线传输承载治具至组装位置。手臂带动手爪运动，夹持驱动件带动两个夹块运动以松开装配杆上的螺柱，装配杆将螺柱抵持组装到工件上。
申请人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司
地址：314102 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇沈道村富士康科技园复兴大道99号
国籍：CN
代理机构：深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：谢志为
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