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基于X—rayCT的沥青混合料三维重构方法

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第8卷第l1期 2013年l1月 中国科技论文 CHINA SCIENCEPAPER Vo1.8 No.11 NOV.2013 基于X—ray CT的沥青混合料三维重构方法 汪海年 ,黄志涵 ,李 磊 ,李晓燕 ,尤占平。 (1.长安大学道路结构与材料交通行业重点实验室,西安710064;2.西北工业大学力学与土木建筑学院,西安710068; 3.密歇根理工大学土木工程与环境学院,美国霍顿49931) 摘要:沥青混合料内部的细微观结构对沥青混合料的路用性能有很大的影响,很有必要开发一种可以进行沥青混合料内部结 构受力状况分析的三维重构模型。基于X-ray CT技术,每隔1 rrlrn获取沥青混合料试件断层图像,共64张。将控制集料、砂 浆、空隙三者之间的阈值进行物质的区分。利用Matlab自编程序完成沥青混合料的三维重构,并提出了一种获取沥青砂浆黏 弹性参数的方法。用该模型进行数值模拟后的试验结果与室内试验结果有很好的吻合,验证了本重构方法的正确性。 关键词:道路工程;有限元;三维模型;Abaqus;数值模拟 中图分类号:U416 文献标志码:A 文章编号:2095—2783(2013)11—1115—04 Three-dimensional microstructural model of asphalt mixtures based on X-ray CT images Wang Hainian ,Huang Zhihan ,Li Lei ,Li Xiaoyan ,You Zhanping。 (1.Road Structure and Materials Key Laboratory for Transportation,Chang’an University,X ’an 710064,C ina; 2.School 0f Mechanical and Civil and Architecture,Northwestern Polytechnic University,Xi’an 710068,China, 3.Department of Civil and Environmental Engineering,Michigan Technological University,Houghton,MI 49931,USA) Abstract:Microstructures of asphalt concrete have significant influence on its pavement performance.It is necessary to develop a three-dimensional microstructural model of asphalt mixtures to analyze the inner microstructure of asphalt mixture under loading. Thjs paper acquired 64 images of asphalt mixture every l mm based on the X—ray CT technology.Aggregates,mastics and voids were divided by the threshold values.A 3D mode1 was reconstructed by self-developed procedure of Matlab.Prony series was used to describe the viscoelastic properties of asphalt mastic.The result of numerica1 simulation iS roughly consistent with the la— boratory test,showing the accuracy of this three-dimensional microstructural mode1,and it can well reflect the internal structure. K words:highway engineering;finite element;three-dimensional model;Abaqus;numerical simulation 沥青混合料可以看作为一种由集料、砂浆(由沥 青和矿粉构成)和空隙3种物质构成的复合型材料, 每种物质的性质对沥青混合料的性能均有重大影 响。由于缺乏一种有效的手段对沥青混合料内部结 构进行分析的方法,长期以来对于混合料的设计等 多从宏观指标角度进行,没有很好地考虑到沥青混 合料内部细微观结构对沥青混合料性能的影响。随 着CT技术的不断发展,为沥青混合料内部结构的获 取提供了一种有效的方法。越来越多的研究者对沥 青混合料内部结构展开了研究L】]。 DaiE 。。]基于Xay CT技术建立了二维有限元模 型,分别对其进行虚拟加载并分析其动态模量动态 与相位角。虚拟试验的结果与室内试验结果很好地 吻合,证明其方法的可靠性。You等_4]基于CT技术 建立了一个二维的沥青混合料离散元模型并进行数 值模拟,认为二维模型不能完全反应沥青混合料的 细微观结构,需要建立一种可以真实反应沥青混合 料内部结构的三维模型。沥青混合料内部物质的三 维分布与重构及模型的优化将成为沥青混合料细微 观结构研究的重点。对三维模型进行试验的数值模 收稿日期:2013—10—21 拟,克服传统试验方法不能以同一试件进行重复试 验等问题;同时,可以获取沥青混合料受力过程中内 部物质的受力及变形状况。本文利用X-ray CT获 取沥青混合料内部结构,根据有限元软件Abaqus六 边形单元与图像体素的相似性,对建模的原理及方 法进行重点研究,并给出了一种可以表征沥青砂浆 黏弹性性质的参数获取方法。通过单轴压缩试验的 数值模拟结果与室内试验结果十分吻合,由此验证 了该重构模型方法的正确性。 1三维重构的基本思想 由CT扫描获得的图片可以转化为灰度图像像 素矩阵,而本文是基于体素方法的三维重构,体素的 概念与像素相近,是像素在三维方向的延伸。因此 可以将其近似地考虑成六面体单元。有限元软件 Abaqus当中的六面体单元与体素有着很好的相似 性。在有限元软件Abaqus中,网格可以划分为六面 体单元、壳单元、梁单元等不同形状和形式。其中六 面体单元由8个节点构成,每个节点可以有空间坐 标( ,志)表示,因此,很容易通过8个节点的空间坐 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51178056);高校基本科研业务费专项资金(cHD2O12zDO13) 作者简介:汪海年(1977一),男,副教授,主要研究方向为路面结构与材料性能及道路工程数值仿真,wanghainian@aliyun.toni 1116 中国科技论文 第8卷 标确定某个六面体单元的空间位置。将每张图像的 体素单元进行叠加获得三维模型,如图1所示。对 每个图像的体素进行编号,建立起体素编号与其空 间坐标的关系是本重构思想的关键技术 。 / 图1重构示意图 Fig.1 Sketch map of 3D reconstruction 2节点及体素单元编号规则 假设一系列连续CT灰度图像中每幅图像的灰 度矩阵是m行 列,第一幅像素图像单元编号为i一 1,2,3,…,mn,节点编号为 一1,2,3,…( +1)( 4- 1)。单元和节点编号规则为:从矩阵左下角第一个 单元、节点起,从左至右、从下往上编号,每一行的末 尾编号与下一行的起始单元、节点编号相连。每幅 CT灰度图像的像素矩阵的单元数目为 ,节点数 目为( 4-1)( 4-1)。取连续CT灰度图像中第二幅 CT灰度图像的像素矩阵、单元、节点编号续接第一 幅CT图像像素矩阵最末一个单元、节点编号。根据 编号规则可知,相邻的两幅图片对应位置单元编号 相隔mn,节点编号相隔( 4-1)(,z4-1)。第 副灰度 图像单元与节点编号示意图如图2所示,其中P一 (走一1)mn,Q一(忌一1)( 4-1)( 4-1)。单元与节点 编号是为下一步Maltab程序提取单元与节点位置 服务的。同时根据该算法可以获得每个单元与自身 8个节点的对应关系¨6]。 ■…一 :一L i÷j :.…L…j : __…… q …,● :▲ ▲ -l||I f=!j● ‘- J J _l J 一一 ……}{~ 基 ・‘-pn.。 h ’ ’●一 ’_ 图2第 副灰度图像单元与节点编号示意图 Fig.2 Sketch map of elements and nodes label for the CT image 3三维模型重构 3.1图像获取 成型一个直径为101.6 mm,高为63 mm的标准 马歇尔试件,各筛孔尺寸集料的通过率如表1所示。 由于CT设备的精度,所以集料的最小筛孔尺寸 采用1.18 mm。 表1沥青混合料级配组成 利用X-ray CT对试件进行扫描,获得不同断面 上的图像,图像的数量及2张图像的间隔可以进行 控制。理论上,相邻2张图片的间距越小越能真实 地反应沥青混合料内部结构特征。但是为了提高三 维试件重构的效率,本文每1 mm采用1张图像进行 标准马歇尔试件的重构,共64张。 3.2阈值的确定 不同密度物质经过CT扫描后,同一图像上不同 物质便拥有0~255之间不同的灰度值。由图像处 理软件可以提取不同灰度值出现的频率,这种频率 的分布为灰度直方图,如图3所示。通过灰度直方 图可以检查沥青混合料试件图像数字化的效果,也 可以用于集料与砂浆、空隙与砂浆边界阈值的选择。 如图3所示,直方图由左向右逐渐增大并有峰谷分 布。常用的阈值分隔方法有双峰法和导数法,李晓 军l7 分别利用双峰法和导数法对同一图像进行了试 算,结果发现对于CT图像,这2种方法差别不大,且 双峰法更简便直观故本文采用双峰法进行了计算并 采用双峰法进行阈值的区分。0~丁 灰度值范围内 认为是背景与空隙;T ~T2认为是沥青砂浆;丁2~ 255认为是集料。在T 、丁2基础上进行反复的调试 最终确定阈值。 图3图像的灰度直方图 Fig.3 Histogram of gray level 3.3建立模型 基于Matlab自编程序_8J及上文提及的单元编 号规则,可以提取图像灰度矩阵中不同灰度值的单 元编号。由单元及节点的对应关系可以确定每个单 元对应的节点,进一步便可以根据每个节点的空间 坐标确定节点的位置。将提取的不同物质的单元编 号及其8个节点的坐标分别写入有限元软件Abaqus 的inp文件里建立初步的三维模型。去除其背景之 后便可获得沥青混合料三维重构试件,如图4所示。 重构模型与CT实测图片进行对比,发现两者的集 料、孑L隙分布大体一致。除少数集料为彻底分离外, 大多数集料的大小与形状可以与实测图片一一对 应,说明该模型可以反映沥青混合料内部物质的实 际情况。 第11期 汪海年,等:基于X-ray CT的沥青混合料三维重构方法 1117 ■ 图3 3D重构模型与CT实测图片 Fig.3 3D digital specimen and CT image 3.4结构体积组成分析 根据细观结构的三维重构单元数量,可以计算 出集料、沥青砂浆和空隙的体积,结果见表2。 表2沥青混合料组成材料的体积对比 Table 2 Volume comparison between 3D digital specimen and real specimen 计算得出的空隙体积分数为3.6 ,与3.9 的 实测空隙率相近。由表1中级配可以看出细集料的 质量分数为25.7 ,粗、细集料密度近似相同, 25.7 的细集料体积分数与计算得到的沥青砂浆体 积分数28.5 9/6相接近,表明得到的三维重构模型能 够较为真实地反映沥青混合料的细观结构组成。 4细微观有限元模型 沥青砂浆是一种典型的黏弹性物质。需要一种 本构模型来描述其黏弹性物质。模型的参数应尽量 简单以便于数值模拟时材料参数的输人。描述材料 黏弹性行为的基本力学模型 g]有:开尔文模型(Kel— vin)、麦克斯韦模型(Maxwel1)、伯格斯模型(Bur- gers)。经过多位研究者的研究发现Burgers模型兼 顾瞬时弹性与流体流动的特性,且结构简单、参数 少,可以方便地应用于沥青混合料的黏弹性研究。 本文采用Burgers作为沥青砂浆的本构模型[1。。。 4.1沥青砂浆的线弹性模型 Burgers模型有开尔文模型(Kelvin)、麦克斯韦 模型(Maxwel1)串联构成,如图5所示。 Kelvin模型的本构方程(1)与Maxwell模型的 本构方程(2)联立,得Burgers模型的本构方程 (3),即 一E2e2+ 2, (1) 】一一a + E 1十一71’,  (2)L么  +(芝+丑蔷 ) +考 一 + 。(3) 式中: 为应力;£为应变;E1、E2为弹性参数;71、772 为黏性参数。E 、 、 、 通过对沥青砂浆的蠕变 试验数据进行非线性拟合获得。 0 S 图5 Burgers模型 Fig.5 Burgers model 在连续应力F的蠕变模型方程司以写成 e( )===J(t)ao。 (4) 其中J( )称为蠕变柔量,它描述了在恒定应力作用 下材料随时间变化的规律。蠕变柔量方程可写作 )一击+ +麦(1一 c)o (5) 4.2 Prony级数转换 Burgers模型虽然可以表达材料的黏弹性,但在 Abauqs软件中不能直接由Burgers模型参数完成对 沥青砂浆材黏弹性的定义,需将其转化为Prony级 数。Burgers模型参数中的弹性模量按式(6)及式 (7)转化成剪切模量,再用拉普拉斯变换得到松弛模 量式(8),即 G1一 , (6) G2一 , (7) y㈤一 [( ( 一a)e o (8) 其中:茜一去(P1+佰 一 + , Pz一 。 由文献[11]可得剪切模量表达式为 G( )一0.5Y(t)一 u 1_p n[( 一f|2 1)e呻一 ( 一a)e- ̄-l—G +GO(g +g 专)。(9) |}2 其中: _O,Go—G g一南 一f1),g2一 c m一扣一 。 按照上述方法,从而完成Burgers模型参数转换 为Abaqus中有关材料属性定义模块所需要的Pro— ny级数g】、g2、r1、 。本文所用沥青砂浆的Prony 级数如表3所示。 1118 中国科技论文 第8卷 表3沥青砂浆的Prony级数 Table 3 Prony series of asphalt mixture 5数值模拟 整个数值模拟试验的加载方式与边界条件设置 如图6所示。建立一个直径略大于沥青混合料直径 的加载头,防止顶部变形后超出加载范围。建立一 个约束点,将集中力施加在约束点上使加载头产生 一个0.45 MPa的压强作用于试件顶部。荷载为静 态荷载。为了使数值模拟试验可以更好地收敛,需 在试件底部设置其边界条件。约束试件底部在方向 1和方向2的平动及方向3的转动,即U 一U。一 UR 一0[1 图6数值模拟加载示意图 Fig.6 Sketch map of loading 数值模拟所获得时间一变形曲线与室内试验所获 得曲线如图7所示。由图可以清楚地看到,数值模 拟获得曲线与室内试验所获得的曲线有很好地吻合 性。根据沥青砂浆黏弹性模型所获得参数也可以很 好地表征其黏弹性。验证了该重构方法及用Bur— gers砂浆模型的可行性。 时间/s 图7虚拟实验结果与室内试验结果对比 Fig.7 Simulation result compared with testing result 6结论 1)有限元软件Abaqus中六面体单元可以很好 地与图片体素相对应,通过对体素单元及节点等进 行编号获取体素单元空间位置作为三维重构的 基础。 2)采用双峰法可以快速、准确地将沥青砂浆、集 料、空隙三者分离开。 3)将3D重构模型及试件图片进行对比,集料、 砂浆、空隙三种物质可以在空间上很好地对应。通 过3D模型计算的体积参数与实际体积参数相近,可 以说明该模型可以很好地反映混合料内部物质的 分布。 4)采用Burgers模型表征沥青砂浆的黏弹性,并 可以通过参数的转化输入有限元软件Abaqus当中。 5)三维重构模型的模拟结果与室内试验进行对 比,发现模拟试验结果与室内试验结果有很好的吻 合性,可以说明本重构方法的可行性与正确性。 6)未来可以进一步优化本重构方法以便于减少 计算时间,提高模拟计算的效率。利用不同加载方 式对沥青混合料试件进行数值模拟,为沥青混合料 的设计和路面结构的设计从细微观角度提供一定的 帮助。 [参考文献](References) [1]汪海年,郝培文.沥青混合料微细观结构的研究进展 [J].长安大学学报:自然科学版,2008,28(3):11-15. 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Chen Changfu.Bionic Algorithm and Its Application to 5 结 论 1)针对RBF神经网络存在局部极小缺陷和收敛 速度慢的问题,提出了GA_RBF神经网络算法。该 算法优化了RBF神经网络的参数组合,得到了最优 粒子对应的RBF神经网络参数组合,改善了RBF神 经网络的泛化能力。 2)将GA-RBF神经网络算法预测交通流,并与 BP和RBF神经网络模型的预测精度进行了比较。 结果表明:该方法降低了BP和RBF神经网络和预 测模型陷入局部最优解的可能性,收敛速度显著提 高,具有更高的预测精度。 Slope and Excavation Engineering[D].Changsha:Hu— nan University,1999.(in Chinese) [-63朱剑锋.岩土边坡稳定性与可靠度分析智能计算方法 [D].长沙:湖南大学,2007. Zhu Jianfeng. Intelligent Algorithm for Evaluating Rock/Soil Slope Stability and Reliability[D].Chang— sha:Hunan University,2007.(in Chinese) [7]任雪莲,陈晓芬,马骏.遗传一神经网络在交通流预测中 的应用EJ].交通科技与经济,2009,54(4):10—12. Ren Xuelian,Chen Xiaofen,Ma Jun.Genetic algo— rithms and BP neural networks used in traffic flow fore— casting[J].Tech Econ Areas Commun,2009,54(4): 1O一12.(in Chinese) [8] 彭钊.基于人工智能方法加筋土本构模型[D].长沙: 湖南大学,2009. Peng Zhao.Constitutive Models of Reinforced Soils [参考文献](References) EIE董超俊,刘智勇.多层混沌神经网络及其在交通量预测 中的应用EJ].系统仿真学报,2007,19(10):101—104. 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